諧波減速器是什么?
英文：harmonic gear drive 定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。 應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程(一級(jí)學(xué)科);傳動(dòng)(二級(jí)學(xué)科);齒輪傳動(dòng)(三級(jí)學(xué)科)諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))
諧波減速器的工作原理
簡(jiǎn)單地說(shuō)，諧波減速器是一種傳動(dòng)裝置，它依靠柔性部件的彈性變形，使剛性部件和柔性部件的齒相對(duì)交錯(cuò)，以傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)。它基本上由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成。這三個(gè)部件中的一個(gè)可以隨意固定，另外兩個(gè)可以是主動(dòng)部件，另一個(gè)是從動(dòng)部件，可以是減速傳動(dòng)或增速傳動(dòng)，或者波發(fā)生器和剛輪是主動(dòng)部件，柔輪是從動(dòng)部件，可以成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)波發(fā)生器是主動(dòng)部件時(shí)，凸輪在柔輪中旋轉(zhuǎn)，使柔輪和軸承變形。此時(shí)，柔輪的輪齒在變形的過(guò)程中會(huì)與剛輪的輪齒相嚙合或者嚙出。波發(fā)生器長(zhǎng)軸處兩輪齒嚙合，短軸處兩輪齒脫離。波發(fā)生器的凸輪一般為橢圓形。凸輪安裝在軸承中，然后一起安裝在柔輪中后，柔輪由原來(lái)的圓形變?yōu)闄E圓形，橢圓長(zhǎng)軸上的兩輪齒處于嚙合狀態(tài)，而短軸上的兩輪齒處于分離狀態(tài)。
這兩個(gè)輪子在節(jié)圓處嚙合的過(guò)程，就像兩個(gè)沒(méi)有滑動(dòng)的圓盤(pán)，每當(dāng)這兩個(gè)輪子在節(jié)圓上轉(zhuǎn)動(dòng)的弧長(zhǎng)要求相同。由于柔輪比剛輪少兩個(gè)齒，因此在嚙合過(guò)程中，柔輪需要比剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)齒的角位移，以達(dá)到減速的目的。
