中新網(wǎng)重慶2月12日電(馬佳欣)自動(dòng)行駛跟車、智能進(jìn)站出站、變道超車提醒乘客、有序避讓車輛行人……12日,在重慶兩江新區(qū)禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開(kāi)放示范運(yùn)營(yíng)區(qū),從起點(diǎn)到終點(diǎn)7.2公里的路程,Robobus無(wú)人駕駛公交車在開(kāi)放的路面上行駛,聰明應(yīng)對(duì)城市道路上錯(cuò)綜復(fù)雜的行車狀況,宛如一個(gè)“老司機(jī)”。
Robobus是由百度和廈門金龍聯(lián)合打造的L4級(jí)別無(wú)人駕駛公交車,車輛全長(zhǎng)6.5米,寬2.1米,高2.9米,外形與傳統(tǒng)中型公交車沒(méi)有太大的差別,車上有13個(gè)座位,可供民眾乘坐。
“前方路口左轉(zhuǎn)彎,請(qǐng)坐好扶穩(wěn)”“前方路口綠燈,剩余時(shí)間35秒”“禮嘉智慧公園站到了,請(qǐng)各位乘客有序下車”……這是Robobus無(wú)人駕駛巴士行駛中不斷播放的語(yǔ)音提醒。記者在乘坐該車時(shí),看到無(wú)人駕駛巴士沒(méi)有離合器和剎車,僅有一個(gè)操作面板。在接到出發(fā)的指令后,按下開(kāi)始按鈕,車輛即刻平穩(wěn)行駛;遇到行人,又會(huì)主動(dòng)減速,選擇避讓,各種信手拈來(lái)的行車技巧,堪比人類駕駛員的老司機(jī)。
初次上路,無(wú)人駕駛巴士是個(gè)“新手”。何以成了老司機(jī)?
百度相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,該車首先配有完善的車輛感知系統(tǒng),包括4個(gè)40線激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、7組高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組,通過(guò)相機(jī)模組,可以“看”到車外的其他車輛、行人、障礙物、紅綠燈、路面交通線及各種交通標(biāo)識(shí)。其次,車外頂部配備有“組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)”,協(xié)同多種定位算法,結(jié)合高精度的定位地圖,可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位。
“毫米波雷達(dá)、攝像頭、感知系統(tǒng)等,都能替代人的眼睛,精確識(shí)別路面上的交通線、車輛及行人,其定位精度達(dá)厘米級(jí),可通過(guò)車載計(jì)算中心作出決策?!鄙鲜鲐?fù)責(zé)人表示,車載計(jì)算中心利用傳感、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,全面感知道路交通情況,再將完整的動(dòng)態(tài)信息提供給行駛中的網(wǎng)聯(lián)車,實(shí)現(xiàn)了人、車、路、云的協(xié)同。在這個(gè)過(guò)程中,車載計(jì)算中心還在不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn),不斷提升自己的“智商”,保證安全、舒適、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
“這輛自動(dòng)駕駛巴士不僅行駛平穩(wěn),乘坐舒適,而且讓我出門更方便了!”在現(xiàn)場(chǎng)試乘體驗(yàn)的市民張先生告訴記者,這條自動(dòng)駕駛線路開(kāi)通后,他的出行將節(jié)約一半的時(shí)間。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到大量的市民前來(lái)“看稀奇”。 Robobus展車環(huán)繞著噴泉,市民們爭(zhēng)相拍照、打卡、試乘Robobus自動(dòng)駕駛巴士,觀看現(xiàn)場(chǎng)展示的專業(yè)的車型介紹和技術(shù)講解。
“本次活動(dòng),就是要讓自動(dòng)駕駛便民通勤車“跑”起來(lái),用‘智慧’實(shí)實(shí)在在地為老百姓服務(wù)?!被顒?dòng)負(fù)責(zé)人介紹,百度Apollo共投入5臺(tái)Robobus配合示范運(yùn)營(yíng),從早上9點(diǎn)開(kāi)始自動(dòng)駕駛巴士就開(kāi)始在線路中循環(huán)行駛,力爭(zhēng)讓每個(gè)市民都不錯(cuò)過(guò)體驗(yàn)這種全新出行方式的機(jī)會(huì)。
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