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在山東東營市黃河三角洲高端優(yōu)質(zhì)糧食智能示范區(qū)，農(nóng)場主田照深駕駛一臺大馬力拖拉機(jī)進(jìn)行播種作業(yè)?！拔沂褂玫倪@臺雷沃P7000大馬力CVT智能拖拉機(jī)帶有自動導(dǎo)航功能，可以根據(jù)地塊設(shè)定自動作業(yè)路線，比人工操作更精準(zhǔn)，而且能夠24小時連續(xù)作業(yè)。”田照深告訴記者。

這臺智能拖拉機(jī)由濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司（以下簡稱“濰柴雷沃”）研發(fā)生產(chǎn)。登上拖拉機(jī)，記者看到駕駛室內(nèi)搭載了懸浮駕駛室系統(tǒng)，用按鈕操作取代了擋桿操作，還擁有360°全景視野。車輛運(yùn)行狀態(tài)都能實(shí)時顯示在一塊12英寸的智能顯示終端屏幕上，整車功能、參數(shù)設(shè)置均實(shí)現(xiàn)可視化觸控。

長期以來，國內(nèi)拖拉機(jī)領(lǐng)域普遍采用機(jī)械傳動技術(shù)，比它高一階的是動力換擋技術(shù)。要想實(shí)現(xiàn)輔助駕駛甚至完全自動駕駛，必須要應(yīng)用比動力換擋技術(shù)更高一檔的無級自動變速器技術(shù)。CVT（無級自動變速器）技術(shù)難度大、研發(fā)門檻高，國內(nèi)無論是產(chǎn)品驗(yàn)證手段，還是制造產(chǎn)業(yè)鏈，都不足以支撐先進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。

技術(shù)專家介紹，2020年底，濰柴集團(tuán)已經(jīng)制成CVT樣機(jī)，并裝在拖拉機(jī)上進(jìn)行了約100小時田間試驗(yàn)。2021年1月，濰柴集團(tuán)完成對雷沃重工股份有限公司（以下簡稱“雷沃重工”）戰(zhàn)略重組。2月，濰柴集團(tuán)與雷沃重工成立聯(lián)合項(xiàng)目組，10余名工程師加入研發(fā)團(tuán)隊(duì)一起攻關(guān)，將研發(fā)目標(biāo)設(shè)定為不光做動力總成，還要做整機(jī)，并從市場需求出發(fā)，提出產(chǎn)品改進(jìn)方向。

“碰需求、優(yōu)化方案，專注整機(jī)、電控、液壓、發(fā)動機(jī)的不同成員進(jìn)行討論、交流，不斷探索新技術(shù)、新裝備的研發(fā)方法。”研發(fā)人員介紹，團(tuán)隊(duì)攻克了很多技術(shù)難題。有時，為了攻克一項(xiàng)難題，他們連夜開會討論、不斷調(diào)整方案。在市場驗(yàn)證階段，研發(fā)人員曾對CVT變速箱底盤油溫爭執(zhí)不下。通過反復(fù)試驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)商定出一套更高效的變速箱控制保護(hù)策略。最終，采用無級變速動力傳動總成的智能拖拉機(jī)經(jīng)過下田試驗(yàn)，各項(xiàng)指標(biāo)均符合標(biāo)準(zhǔn)。

“現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備是推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要支撐。雷沃P7000大馬力CVT智能拖拉機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了技術(shù)迭代升級。”濰柴雷沃總經(jīng)理王桂民說，隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入機(jī)械化主導(dǎo)的新階段，農(nóng)機(jī)越發(fā)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和應(yīng)急救災(zāi)的主力軍，公司的研發(fā)領(lǐng)域進(jìn)一步拓展。

“我們做智能無人駕駛農(nóng)機(jī)的初衷，是讓用戶解放出來，減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境?！睘H柴雷沃總經(jīng)理助理、戰(zhàn)略總監(jiān)田大永說。當(dāng)前，濰柴雷沃無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)裝備到拖拉機(jī)、收獲機(jī)、插秧機(jī)、噴霧機(jī)等農(nóng)機(jī)平臺上，可以實(shí)現(xiàn)耕種管收全程無人化作業(yè)并開始批量交付，取得較好的應(yīng)用示范效果。

2021年11月，濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)參與的“基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。裝上北斗導(dǎo)航的CVT拖拉機(jī)大幅提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化水平，為我國農(nóng)業(yè)裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)應(yīng)用蹚出了新路徑。

“濰柴雷沃將進(jìn)一步完善無人駕駛技術(shù)，推進(jìn)無人農(nóng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)用化，著力打造高效、安全、高質(zhì)量作業(yè)的無人駕駛農(nóng)機(jī)系統(tǒng)。”田大永說。（經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者 王金虎）

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